Научни разработки на Института за компютърни науки, изкуствен интелект и технологии (INSAIT), част от Софийския университет „Св. Климент Охридски“, могат радикално да променят начина, по който автономните автомобили разбират и предвиждат пътните ситуации. Проектът DiffSim Trinity предлага нов метод за обучение на системите, който позволява на автомобилите не просто да реагират на околната среда, а да предвиждат последствията от всяко свое действие в реално време, съобщиха от Министерство на образованието и науката.
Проектът се базира на симулатора Waymax, разработен от световния лидер в автономното шофиране Waymo, и обединява три научни изследвания, фокусирани върху управлението на автомобила, планирането на движенията и избора на оптимална траектория.
Едно от основните предизвикателства пред автономните системи е взаимодействието с физическите закони и околната среда. DiffSim Trinity въвежда т.нар. диференцируема симулация, която интегрира физическите зависимости директно в процеса на обучение. Това позволява на автомобила да анализира различни сценарии и да избира действия, които максимизират безопасността и ефективността.
Водещ автор на проекта е българинът Асен Начков, докторант в INSAIT, който се завръща в България след магистратура в Имперския колеж в Лондон, за да развива научната си кариера в София.
DiffSim Trinity е разработен в сътрудничество с Университета в Цюрих и ETH Zürich и е представен на престижни международни научни форуми – IROS 2025 и AAAI 2026. Проектът вече предизвиква интерес от водещи компании в сферата на автономното шофиране.
